![simulink如何使用C语言实现S-Function]()
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在这个C语言大行其道的时代，在仿真模型中直接使用它编写模块，可提高工程的兼容性，增强仿真的实用性。simulink的S-Function是常用的用户自定义模块，目前R2016B可直接使用C语言编写该模块。用户只需要在matlab命令中使用mex -setup安装好C语言编译器，然后即可使用mex命令编译C文件。并且可以直接使用C语言的标准库函数，可谓是非常之方便。
方法/步骤
步骤1：打开Simulink的库浏览器，搜索“s-function”，选择“S-Function Builder”拖动到工程当中。注意，不要选择s-function，那个是不能添加C文件的。
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步骤2：双击新添加的S-Function Builder实例，在其属下对话框选择“Data Properties”，配置好输入输出端口。以输入端口为例，Input ports为输入端口，点击左侧的箭头符号可添加端口。
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步骤3：双击端口名“Port name”可修改端口名称，同时还可修改端口对应的数据类型：维度、复数或实数等。另外还需要在S-function name右侧的文本框输入模块名称，默认为system，确认后点击“Build”编译，软件会根据模块名生成对应的文件。
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步骤4：编译过程中会在“Build Info”选项卡显示当前进度，成功后会显示至少三个文件，包含两个c文件和一个tlc文件，点击文件名可切换至编辑器。
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步骤5：通常xxx_wrapper.c包含一个xxx_Outputs_wrapper()函数，它就是模块的输入输出关系函数。这里的xxx指代具体的模块名，实例中使用的是mySin。用户可以修改该函数内容来实现自己的功能。
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步骤6：这里插入一段根据频率和时间产生正弦波的代码，其中所有参数均为指针形式给出，需要使用下标或者指针运算符访问。确认代码后保存文件，然后再matlab命令行输入mex mySin.c mySin_wrapper.c，注意mex后面的文件名是工程中用到的。
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步骤7：mex命令执行成功后会提示“MEX 已成功完成”，此时可回到simulink界面运行看看效果。实例中的模型包含一个S-Function Builder模块，有时间time、频率fre两个输入，一个输出，其中时间直接使用Clock模块产生，频率使用一个常量。由于Clock产生的比较粗糙，这里主时间设置得很短，为0.02秒。另外还有一个Scope观察输出波形。
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程序运行后可以在Scope中按程序生成了一个正弦波。
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END
注意事项
- 确保c文件在matlab当前路径中，否则会导致编译找不到文件。
- 每次点击S-Function Builder的Build按钮，会覆盖原来的C文件，请谨慎操作。
- 注意模块应选择S-Function Builder而不是s-Function。