Arduino电位计控制电机转速在TinkerCAD上的仿真

 控制电机需要电机驱动电路，Arduino为驱动电路提供控制信号。小直流电机可以用晶体管来驱动，选择TIP120达林顿管作为电机的驱动器件。Arduino具有PWM功能的6引脚来控制TIP120的通断，从而控制电机的启停和转速。注意要在直流电机正负极两端接一个续流二极管防止反电动势冲击。直流电机的驱动电路如下图

将直流电机、TIP120、电阻、二极管、Arduino和面包板拖入工作区域，按照电路图连接导线。注意续流二极管的阴极连接电机的正极，续流二极管的阳极连接电机的负极。

将电位计拖入工作区域，电位计有三个引脚，两边的引脚一个接5V，一个接GND，中间的引脚接Arduino的模拟量输入引脚A0。

 将电位计三个引脚连接好，就形成了一个分压电路，旋转电位计Arduino模拟口A0的电压就会变化。电位计位于中间时，A0端口的电压为2.5V

电位计测试正常就可以写程序了，用模拟口A0读的到值来控制电机的转速，电机的转速由Arduino引脚6PWM控制。注意A0口检测值的范围为0到1023，6引脚PWM占空比的范围是0到255，需要将0到1023转换成0到255的数值。程序可以参考

点击开始模拟按钮，电路处于工作状态，转动电位计观察电机转速。发现电机转速随着电位计的变化而变化，并且电机轴在转动。这样电机就动起来了，并且的动的快慢任你控制。